مدارس مفید در سال ۱۳۵۱ توسط مرجع روشن‌ اندیش، مرحوم آیت الله العظمی موسوی اردبیلی، تأسیس شد. هدف از تأسیس این مدارس تربیت علمی، دینی و اخلاقی فرزندان خانواده‌های مذهبی بر اساس تعالیم قرآن و اهل بیت علیهم السلام است.

مدارس مفید، به عنوان یک مجموعه یادگیرنده، در جهت تحقق یک الگوی آموزشی نوین حرکت می کنند و سعی دارند به کمک تیم مجرّب هیئت علمی مستقر در ستاد مدارس، ضمن بهره‌گیری از رویکردها، تجربیًات و روشهای موفق جهانی، به بومی‌سازی آن ها بپردازند. مدارس مفید محیطی با نشاط فراهم می‌نمایند تا دانش آموزان بر مبنای عاملیت خویش، برای یادگیری معنادار، عمیق و ماندگار تلاش نمایند. رویکرد آموزشی و تربیتی مجموعۀ مفید، بر مبنای تأکید بر همکاری و تلاش و همچنین پرهیز از رقابت و رتبه‌بندی دانش‌آموزان است. اولویت دادن به انگیزه های درونی دانش آموزان و خلق فرصت‌ های متنوع برای کارهای فردی،گروهی و جمعی، بستری می سازد که آنان با علاقه به تحصیل و بالندگی خویش بپردازند و امکان رشد و بروز استعدادهای خود را بیابند.

در زمینهٔ تربیت مذهبی، ضمن تقیّد به همهٔ مبانی دینی، منشی که در میان دانش‌آموزان ترویج می‌شود، دین ورزی عقلانی و اعتدالی است. در این خصوص، نظرات و منش دینی بنیانگذار مدارس مفید الگو و راهنمای مربیان است.

از آنجا که تربیت مناسب علمی و دینی دانش‌آموز تنها هنگامی ممکن است که بین مدارس و والدین هماهنگی کامل باشد، خانوادۀ مطلوب از نگاه مجموعۀ مفید، خانواده‌ای است که مقیّد به مبانی و آداب دینی و همسو با شیوه‌های آموزشی مدارس مفید باشند.